《智能檢測(cè)顯示裝置》畢業(yè)設(shè)計(jì).doc
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1、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 智能檢測(cè)顯示控制裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名:楊勇 學(xué) 號(hào):0702101105 年級(jí)專業(yè):機(jī)電一體化專業(yè)07級(jí)1班 指導(dǎo)老師:寧玉偉 學(xué) 院:許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 河南許昌 提交日期:2010年5月 目 錄 摘 要 ………………………………………………………………………………………3 關(guān)鍵詞 ……………………………………………………………………………………3 1 選題背景 …………………………………………………………………
2、…………3 2 方案說(shuō)明 ……………………………………………………………………………3 2.1 工作原理 ………………………………………………………………………4 2.2 總體設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………4 3 硬件組成 ……………………………………………………………………………4 3.1 主機(jī)LED顯示部分 ……………………………………………………………4 3.2 紅外線探測(cè)部分…………………………………………………………………5 3.3 接收控制部分……………………………………………………………………5 3.4 溫度測(cè)量模塊…………
3、……………………………………………………………6 3.5 時(shí)鐘模塊……………………………………………………………………………7 3.6 鍵盤(pán)模塊……………………………………………………………………………7 3.7 AT89S52最小系統(tǒng)……………………………………………………………………8 4 軟件設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………………9 5 整體調(diào)試………………………………………………………………………………10 5.1 調(diào)試主要內(nèi)容………………………………………………………………………10 5.2 調(diào)試中面臨的問(wèn)題……………………
4、……………………………………………11 6 結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………………11 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………11 致 謝 ………………………………………………………………………………………11 智能檢測(cè)顯示控制裝置的設(shè)計(jì) 作 者: 楊勇 指導(dǎo)教師: 寧玉偉 (許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系07級(jí)1班,許昌 河南 461000) 摘要:本文設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)控制用電器的智能節(jié)電裝置。主機(jī)部分采用點(diǎn)陣LED顯示;各部分通過(guò)無(wú)線電發(fā)射接收電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸,它不僅節(jié)約了能源,提高了
5、電能的使用效率,而且避免了室內(nèi)布線和施工,是一種具備智能化、人性化,特別適用于解決公共場(chǎng)所的節(jié)電問(wèn)題。 關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制;節(jié)電裝置;無(wú)線傳輸 1 選題背景 隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,整個(gè)世界的經(jīng)濟(jì)容量增長(zhǎng)越來(lái)越龐大,對(duì)電能的需求也越來(lái)越多,但是電能的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界對(duì)電能需求的增長(zhǎng)速度,電能的短缺已經(jīng)成為各國(guó)普遍面臨的問(wèn)題。在我國(guó),除了電能建設(shè)不足,普遍存在的電能利用率低下也成為形成“電荒”的重要原因,許多地方電能白白浪費(fèi)而得不到充分的利用,比如在許多公共場(chǎng)所中,經(jīng)常出現(xiàn)室內(nèi)沒(méi)有人時(shí)等,空調(diào)等用電器沒(méi)有及時(shí)關(guān)掉的現(xiàn)象。加之,人們節(jié)電意識(shí)不強(qiáng),許多寶貴的電能就白白流失了,使得電
6、能得不多充分的利用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì):我國(guó)電網(wǎng)綜合損失率為10%左右,而發(fā)達(dá)國(guó)家平均在6%左右。由于電網(wǎng)綜合損失率較高和終端用戶環(huán)節(jié)的用電效率低,中國(guó)每年因電能利用率低下共造成電力浪費(fèi)約2000億千瓦時(shí),相當(dāng)于2.3個(gè)三峽電站的發(fā)電量。這組數(shù)據(jù)是令人震撼的,因此在我國(guó)實(shí)施節(jié)電措施勢(shì)在必行。 本文設(shè)計(jì)了一套公共場(chǎng)所自動(dòng)控制用電器的智能節(jié)電裝置,它不僅能夠通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)人的存在來(lái)控制用電器的工作,而且在主機(jī)部分采用LED顯示,各個(gè)部分通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸,避免了在室內(nèi)布線和施工的麻煩。本系統(tǒng)大部分功能由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),吸收了硬件軟件化的思想,使電路簡(jiǎn)單明了,系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提高。 2
7、 方案說(shuō)明 2.1工作原理 利用單片機(jī)AT89S52單片機(jī)作為本系統(tǒng)的中控模塊。單片機(jī)可把由DS18B20、DS1302讀來(lái)的數(shù)據(jù)利用軟件來(lái)進(jìn)行處理,從而把數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示模塊,實(shí)現(xiàn)溫度、日歷的顯示。點(diǎn)陣LED電子顯示屏顯示器為主要的顯示模塊,把單片機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)顯示出來(lái),并且可以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)顯示。利用紅外探測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人的探測(cè),并經(jīng) BISS0001進(jìn)行處理,輸出信號(hào)將三極管導(dǎo)通,發(fā)射電路電源被接通并將控制信號(hào)發(fā)射出去;主機(jī)部分與之對(duì)應(yīng)的接收電路將控制信號(hào)接收,使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷,然后單片機(jī)啟動(dòng)發(fā)射電路將控制信號(hào)發(fā)射出去。接收控制部分的接收電路接收到控制信號(hào)之后,將用電器的電源接通,當(dāng)
8、室內(nèi)沒(méi)有人時(shí)切斷用電器的電源。從而能滿足試驗(yàn)的要求。另外,在顯示電路中,主要靠按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)各種顯示要求的選擇與切換。 2.2 總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖:如圖1所示: DS1302 DS18B20 LED 大顯示器 按鍵電路 發(fā)射電路 圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 接收電路 AT89S52 3 硬件組成 本節(jié)電控制系統(tǒng)主要由三部分組成,即主機(jī)LED顯示部分、紅外探測(cè)、及接收控制部分。另外,其它輔助功能部分主要包括:溫度測(cè)量模塊、時(shí)鐘模塊、鍵盤(pán)模塊、AT89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)。 3.1 主機(jī)LED顯示部分 點(diǎn)陣數(shù)據(jù)串行輸入,
9、器件為移位寄存器TPIC6B595595, 門控和掃描信號(hào)常以16 點(diǎn)陣為一行進(jìn)行并行處理。在點(diǎn)陣顯示中以48個(gè)LED點(diǎn)陣構(gòu)成一個(gè)LED顯示單元, 采用行共陽(yáng)列共陰的編排方式。其驅(qū)動(dòng)分為行列兩部分, 分別來(lái)自于行、列移位寄存器, 行數(shù)據(jù)是掃描數(shù)據(jù),16行中每次只有一行被驅(qū)動(dòng), 采用逐行掃描方式, 列數(shù)據(jù)則為漢字的點(diǎn)陣碼。對(duì)于字符和圖形顯示也可以用點(diǎn)陣處理, 其顯示原理和方法相同。 在主機(jī)LED顯示部分中,加入了時(shí)間及溫度的顯示,時(shí)鐘芯片采用的是性能良好的DS1302,溫度傳感器采用了DS18B20,LED顯示模塊為使用者提供時(shí)間、溫度及星期等各種信息;同時(shí)便于使用者進(jìn)行校對(duì)。兩組無(wú)線發(fā)射接收
10、芯片分別選用了不同發(fā)射接收頻率的MAX7033和MAX7044(工作頻率為350MHZ),MC145026和MC145027(工作頻率為161KHZ),這樣就防止了發(fā)射和接收信號(hào)的互相干擾,也防止了手機(jī)信號(hào)(工作頻率一般在800MHZ以上)的干擾。 主機(jī)顯示部分功能主要是接收信號(hào)、發(fā)射信號(hào)、LED顯示時(shí)間、溫度、調(diào)整時(shí)間等。接收電路所用的芯片為MAX7033,接收電路將控制信號(hào)接收處理,然后送到AT89S52的INT1端;發(fā)射電路所用的芯片為MC145026,接收電路接到信號(hào)后,AT89S52啟動(dòng)發(fā)射電路將控制信號(hào)發(fā)出;液晶顯示模塊TC1602EL通過(guò)接插件與主機(jī)連接;系統(tǒng)采用+5V直流供電
11、,時(shí)鐘芯片DS1302和溫度傳感器DS18B20共同與AT89S52單片機(jī)及LED完成顯示;本裝置采用四按鍵對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,四個(gè)按鍵分別為確定鍵、加數(shù)鍵、減數(shù)鍵和移動(dòng)鍵。 3.2 紅外探測(cè)部分 紅外探測(cè)部分中,當(dāng)有人進(jìn)入室內(nèi)時(shí),紅外傳感器將探測(cè)到人的信號(hào),由BISS0001進(jìn)行處理,輸出信號(hào)將三極管導(dǎo)通,發(fā)射電路電源被接通并將控制信號(hào)發(fā)射出去;主機(jī)部分與之對(duì)應(yīng)的接收電路將控制信號(hào)接收,使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷,然后單片機(jī)啟動(dòng)發(fā)射電路將控制信號(hào)發(fā)射出去。紅外線探測(cè)電路的方框圖如圖2所示: BISS0001處理器 MAX7033 無(wú)線發(fā)射信號(hào)處理芯片 紅外傳感器
12、 三極管 發(fā)射頭 圖2 紅外探測(cè)部分方框圖 3.3 接收控制部分 接收控制部分的接收電路接收到控制信號(hào)之后,將用電器的電源接通,當(dāng)室內(nèi)沒(méi)有人時(shí)切斷用電器的電源。本系統(tǒng)的接收控制部分分別控制日光等組,空調(diào)和飲水機(jī),其中空調(diào)和飲水機(jī)可以通過(guò)三極管,繼電器直接控制,而在控制日光燈電路中加入了光敏控制,防止白天陽(yáng)光充足時(shí)日光燈組的開(kāi)啟,這樣就實(shí)現(xiàn)了節(jié)電的目的。控制日光燈組電路的方框圖如圖3所示: 74148 MC145027 接收頭 繼電器控制日光燈 與門 三極管 光敏控制電路 圖3控制日光組電路方框圖
13、 接收電路接收到主機(jī)的控制信號(hào)之后,將信號(hào)送到MC145027進(jìn)行處理和74148解碼之后送入與門的一端,光敏電阻通過(guò)光線的變化來(lái)改變自身電阻值,達(dá)到一定值后,比較器將產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào),與門輸出一個(gè)高電平送到三極管的基極,使三極管的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通,使繼電器彈片吸合,從而接通用電器的電源。 在設(shè)計(jì)中需求的照明控制范圍是光照從200Lx-600Lx,在電路中選擇了兩個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)調(diào)試。 繼電器控制空調(diào)啟停 三極管 74148 MC145027 接收頭 圖 4 控制空調(diào)電路方框圖 控制空調(diào)不如控制日光燈組那么復(fù)雜,如圖4所示。只需在人進(jìn)入室內(nèi)
14、時(shí)接通電源即可,當(dāng)有人進(jìn)入室內(nèi)時(shí),紅外探測(cè)部分將信號(hào)發(fā)送到主機(jī)上,主機(jī)將控制信號(hào)發(fā)出去,本控制電路將控制信號(hào)接收,輸出信號(hào)將三極管集電極和發(fā)射極導(dǎo)通,使繼電器彈片吸合,接通電源使空調(diào)工作。 繼電器控制飲水機(jī)啟停 74148 三極管 MC14527 接收頭 圖 5 控制飲水機(jī)電路方框圖 控制飲水機(jī)的原理和控制空調(diào)原理一致。如圖5所示。 最終實(shí)現(xiàn)的功能為:白天陽(yáng)光充足時(shí),不管有沒(méi)有人,燈都不亮。白天有人進(jìn)入室內(nèi)時(shí)空調(diào)和飲水機(jī)工作,人走后空調(diào)和飲水機(jī)停止工作。晚上光照強(qiáng)度不夠時(shí)有人進(jìn)入室內(nèi),空調(diào)及飲水機(jī)工作,人走后用電器都停止工作。主機(jī)部分一直顯示
15、時(shí)間,溫度等信息,這樣延長(zhǎng)了用電器的使用壽命,并節(jié)約了電能。 3.4 溫度測(cè)量模塊 溫度測(cè)量傳感器采用DS18B20的單總線數(shù)字化溫度傳感器,測(cè)溫范圍為-55℃--125℃,可編程為9位--12位A/D轉(zhuǎn)換精度,測(cè)溫分辨率達(dá)到0.0625℃,采用寄生電源工作方式,CPU只需一根口線便能與DS18B20通信,占用CPU口線少,可節(jié)省大量引線和邏輯電路。接口電路如圖6所示: 圖 6 溫度測(cè)量電路 3.5 時(shí)鐘模塊 時(shí)鐘模塊采用DS1302芯片,DS1302內(nèi)含有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM通過(guò)簡(jiǎn)單的串行接口與單片機(jī)進(jìn)行通信實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷電路提供秒
16、分時(shí)日日期月年的信息每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動(dòng)調(diào)整時(shí)鐘操作可通過(guò)AM/PM 指示決定采用24或12小時(shí)格式。DS1302與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信僅需用到三個(gè)口線1 RES 復(fù)位2 I/O 數(shù)據(jù)線3 SCLK串行時(shí)鐘時(shí)鐘/RAM 的讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)以一個(gè)字節(jié)或多達(dá)31個(gè)字節(jié)的字符組方式通信DS1302 工作時(shí)功耗很低保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)功率小于1mW,其接線電路如圖7所示: 圖7 時(shí)鐘電路 3.6 鍵盤(pán)模塊 為了使軟件編程簡(jiǎn)單,采用可編程芯片8255。接法如表1所示。PA口接按鍵,PC口則用于控制狀態(tài)顯示所用LED點(diǎn)陣。每個(gè)按鍵都通過(guò)一個(gè)10K的上拉電阻接電源+VC
17、C,按鍵的另一端接地。當(dāng)有鍵按下時(shí),與該鍵相連的PA口的相應(yīng)位變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)檢測(cè)到該變化后即轉(zhuǎn)到相應(yīng)的鍵處理程序,同時(shí)在程序中點(diǎn)亮LED點(diǎn)陣。模塊電路如圖8所示: 圖 8 鍵盤(pán)電路 3.7 單片機(jī)最小系統(tǒng) 最小系統(tǒng)包括晶體振蕩電路、復(fù)位開(kāi)關(guān)和電源部分。圖下圖為AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)。 4 軟件設(shè)計(jì) 當(dāng)把硬件電路設(shè)計(jì)完畢,檢查無(wú)誤之后,要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能還是不夠的,還需要軟件的支持,首先要熟悉硬件的組成及接口情況,然后根據(jù)接口及系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能畫(huà)出程序流程圖,流程圖是知道編程的依據(jù),如果流程圖不正確,那么編出來(lái)的程序是不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能的,軟件設(shè)計(jì)出來(lái)以后,重
18、要的一步就是程序進(jìn)行調(diào)試,根據(jù)實(shí)際的環(huán)境使系統(tǒng)完成動(dòng)作,最后實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。 總體流程圖如圖9所示: 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化,時(shí)間初始化 調(diào)用1302子程序,讀出時(shí)間值 根據(jù)是否有人,判斷是否調(diào)用發(fā)射程序 調(diào)用發(fā)射子程序 判斷有無(wú)按鍵按下 調(diào)用按鍵子程序 調(diào)用18B20子程序,讀出溫度值值 調(diào)用陽(yáng)歷轉(zhuǎn)陰歷子程序 調(diào)用LED顯示子程序,顯示時(shí)間、溫度值值 Y Y N N 圖9 總體流程圖 最開(kāi)始系統(tǒng)初始化,時(shí)間初始化,如果沒(méi)有發(fā)射中斷和按鍵中斷情況下,程序調(diào)用DS1302子程序,讀出時(shí)間值,將讀出的值放RAM中,然后調(diào)用DS18B20子程序
19、,讀出溫度值,并將讀出的溫度值放在RAM中,然后調(diào)用陽(yáng)歷換陰歷子程序,將讀出的陰歷值放入RAM中,最后調(diào)用LED顯示子程序,將讀出的值顯示出來(lái)。如果有中斷,則進(jìn)入相應(yīng)的中斷子程序,然后進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,如果沒(méi)有則循環(huán)回去顯示萬(wàn)年歷。 5 整體調(diào)試 5.1調(diào)試的主要內(nèi)容 本系統(tǒng)的調(diào)試主要包括一下幾個(gè)方面的工作:將該系統(tǒng)的各個(gè)部分放置在同一場(chǎng)所內(nèi),根據(jù)所用紅外線傳感器的性能,調(diào)節(jié)主機(jī)和紅外探測(cè)部分及接收控制部分之間的距離,看其是否符合所在場(chǎng)所的距離要求。兩對(duì)無(wú)線發(fā)射接收電路的信號(hào)發(fā)射和接收、紅外信號(hào)的探測(cè)、溫度信號(hào)的探測(cè)、LED的顯示、控制信號(hào)的探測(cè)、AT89S52整個(gè)控制程序的調(diào)試。其中
20、無(wú)線發(fā)射接收信號(hào)的調(diào)試只需要頻率不同,不相互干擾即可,其他調(diào)試需要檢測(cè)到信號(hào)有輸出,能夠引起動(dòng)作即可。 軟件的調(diào)試要和硬件配合進(jìn)行,往往問(wèn)題可能不是硬件上的。 在硬件調(diào)試中的一個(gè)重點(diǎn)是根據(jù)光照強(qiáng)度來(lái)調(diào)試電路,該裝置的無(wú)線控制板是安裝在日光燈組上。在一般的房間內(nèi),如果光照度低于200Lx臨界值時(shí),房間就顯得比較昏暗,可以先用專門的儀器進(jìn)行光照強(qiáng)度測(cè)量,當(dāng)光照度達(dá)到200Lx臨界值時(shí)進(jìn)行調(diào)試,通過(guò)改變兩個(gè)滑動(dòng)變阻器的值來(lái)間接改變比較器的基準(zhǔn)電壓和輸入電壓,當(dāng)把電阻器的值調(diào)到R4=450千歐和R5=540千歐時(shí),光照度剛好低于200Lx,并當(dāng)有人進(jìn)入時(shí),日光燈組開(kāi)啟。 程序調(diào)試是一個(gè)難點(diǎn),先在
21、Keil軟件中把程序?qū)懗鰜?lái),保證程序沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤和流程圖對(duì)照無(wú)誤之后,用寫(xiě)入器將程序拷進(jìn)AT89S52中,然后進(jìn)行通電試驗(yàn)。通電之后,看其能不能實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定好的功能。前幾次出現(xiàn)了一些問(wèn)題,比如在按鍵時(shí)有紊亂的現(xiàn)象,要重新對(duì)程序進(jìn)行檢查和改正。等確定無(wú)誤后,再寫(xiě)入C52中進(jìn)行調(diào)試,經(jīng)過(guò)多次調(diào)試之后,系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的功能。 5.2 調(diào)試過(guò)程中面臨的問(wèn)題 (1)紅外探測(cè)器的放置問(wèn)題:這需要特別注意,不要將其放在門頂處,那樣當(dāng)有人近來(lái)時(shí)雖然能實(shí)現(xiàn)用電器的工作,但當(dāng)人進(jìn)入房間而離探測(cè)器很遠(yuǎn)時(shí),效果就不明顯了。所以應(yīng)該放在門的側(cè)面半米處,這時(shí)效果才比較明顯,當(dāng)有人進(jìn)入之后,一直有信號(hào)。這樣,用
22、電器工作,基本上達(dá)到了要求。 (2)溫度測(cè)量方面:要將溫度傳感器和溫度計(jì)放入不同的測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)多次的調(diào)試,使數(shù)字鐘的輸出與溫度計(jì)的顯示值基本上一致。這就需要耐心、細(xì)致的去調(diào)試了。 最終調(diào)試結(jié)果:準(zhǔn)備好裝置后,對(duì)裝置同上了電??雌滹@示,LED能夠正常的顯示時(shí)間及溫度,通過(guò)按鍵也能夠調(diào)整時(shí)間。當(dāng)光照強(qiáng)度達(dá)到200Lx時(shí),有人進(jìn)入時(shí),燈亮的同時(shí)用電器工作。 6 結(jié)束語(yǔ) (1)本文設(shè)計(jì)的節(jié)電裝置簡(jiǎn)單、實(shí)用、功耗低,人們能夠直觀的看時(shí)間,溫度等信息,也便于使用者的校對(duì)。安裝時(shí)不必走線,非常容易安裝,安裝好之后不用人工管理,節(jié)省了人力,適合與辦公室,教室等場(chǎng)所使用。 (
23、2)在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,單片機(jī)的作用是巨大的,在各種系統(tǒng)中起到了核心作用。這次設(shè)計(jì)采用了AT89S52以及其它一些傳感器、處理芯片,具有可操作性,能實(shí)現(xiàn)在實(shí)際生活中的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn): [1]寧玉偉.電工電子技術(shù)基礎(chǔ).河南科學(xué)技術(shù)出版社,2007 [2]梁森.王侃夫.自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2006 [3]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)[M].高等教育出版社,2006 [4]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分)[M].高等教育出版社,2005 [5]沈紅衛(wèi).基于單片機(jī)結(jié)構(gòu)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).電子工業(yè)出版社,2006 [6]黃惠媛.單片機(jī)原理與接口技術(shù).海洋出版社
24、,2006 [7]張瑞玲.楊麗.單片機(jī)原理與應(yīng)用.西北工業(yè)大學(xué)出版社,2008 [8]何立民.單片機(jī)高級(jí)教程.北京航空大學(xué)出版社,2005 [9]張瑞玲.楊麗.單片機(jī)原理及應(yīng)用.西北工業(yè)大學(xué)出版社,2008 [10]王守中.51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門與典型事例.人民郵電出版社,2007 致 謝 本論文是在指導(dǎo)老師寧玉偉教授的悉心指導(dǎo)下完成的,寧教授在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助,使我對(duì)自動(dòng)化控制方面產(chǎn)生了很大的興趣。寧教授一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度,精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范令我十分敬佩!在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝!通過(guò)這次畢業(yè)論文使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺,要學(xué)習(xí)的東西還太多,通過(guò)這次畢業(yè)論文,我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 12
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