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1、B1C1B2C2機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理B3C3ADB3C3B2C2B1C132 1321機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C2C1B3B1AB2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C2C1B3B1AB2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B3B1AB2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B3B1AB2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B1B3AA”B2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B1B3AA”B2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B1B3AA”B2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理C3C1B3B1AA”B2AD機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)
2、的轉(zhuǎn)化原理機構(gòu)中各構(gòu)件的相對運動與選擇哪個構(gòu)件作為機架無關(guān)。機構(gòu)中各構(gòu)件的相對運動與選擇哪個構(gòu)件作為機架無關(guān)。C1B3B1AA”B2AD利用此特性可將按連架桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)問題轉(zhuǎn)化為按連桿利用此特性可將按連架桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)問題轉(zhuǎn)化為按連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問題來處理。位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問題來處理。22B2E2 11B1E1(1)按兩連架桿三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知:機架長度d和兩連架桿三組對應(yīng)位置。AdD1.任意選定構(gòu)件AB的長度B333E3B22.連接B2 E2、DB2的得B2 E2D，3.繞D 將B2 E2D旋轉(zhuǎn)1-2得B2點；321321AB3B2B1E3E2E1dDB2B3(1
3、)按兩連架桿三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知:機架長度d和兩連架桿三組對應(yīng)位置。1.任意選定構(gòu)件AB的長度2.連接B2 E2、DB2的得B2 E2D，4.連接B3 E3、DB3的得B3 E3D，5.繞D將B3E3D旋轉(zhuǎn)1-3得B3點；3.繞D 將B2 E2D旋轉(zhuǎn)1-2得B2點；321321AB1E3E2E1dDB3B2C1B2C2B3C3(1)按兩連架桿三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知:機架長度d和兩連架桿三組對應(yīng)位置。1.任意選定構(gòu)件AB的長度2.連接B2 E2、DB2的得B2 E2D，3.繞D點旋轉(zhuǎn)B2 E2D得B2點；6.由B1 B2 B3 三點求圓心C3。4.連接B3 E3、DB3的得B3 E
4、3D，5.繞D將B3E3D旋轉(zhuǎn)1-3得B3點；(2)按連桿上任意標志線的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知:機架長度d和連桿上某一標志線的三組對應(yīng)位置：M1N1、M2N2 、M3N3，求鉸鏈B、C的位置。ADM1N1M2M3N2N3分析分析:鉸鏈鉸鏈A、D相對于鉸鏈相對于鉸鏈B、C的運動軌跡各為一圓弧，依據(jù)的運動軌跡各為一圓弧，依據(jù)轉(zhuǎn)化原理，將連桿固定作為機架，得一轉(zhuǎn)化機構(gòu)，在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，轉(zhuǎn)化原理，將連桿固定作為機架，得一轉(zhuǎn)化機構(gòu)，在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，AD成為連桿。只要求出原機架成為連桿。只要求出原機架AD相對于標志線的三組對應(yīng)位置，相對于標志線的三組對應(yīng)位置，原問題就轉(zhuǎn)化為按連桿三組位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問
5、題。原問題就轉(zhuǎn)化為按連桿三組位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問題。B1AA”(2)按連桿上任意標志線的三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)B1AD已知:機架長度d和連桿上某一標志線的三組對應(yīng)位置：M1N1、M2N2 、M3N3，求鉸鏈B、C的位置。M1N1M2M3N2AA”D”DC1N3分析分析:鉸鏈鉸鏈A、D相對于鉸鏈相對于鉸鏈B、C的運動軌跡各為一圓弧，依據(jù)的運動軌跡各為一圓弧，依據(jù)轉(zhuǎn)化原理，將連桿固定作為機架，得一轉(zhuǎn)化機構(gòu)，在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，轉(zhuǎn)化原理，將連桿固定作為機架，得一轉(zhuǎn)化機構(gòu)，在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，AD成為連桿。只要求出原機架成為連桿。只要求出原機架AD相對于標志線的三組對應(yīng)位置，相對于標志線的三組對應(yīng)位置，原問題就轉(zhuǎn)化為按連桿三組位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問題。原問題就轉(zhuǎn)化為按連桿三組位置設(shè)計四桿機構(gòu)的問題。B2C2M2N2B1C1M1N1ADC3M3N3B3
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