PLC實訓(xùn)報告( 天塔之光 小車 共有五個).講義

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1、實習(xí)主要內(nèi)容:1.通過兩周的課程實習(xí)，了解三菱FX2N系列PLC的軟器件，以及編程語句;2. 通過實驗程序的練習(xí)熟悉硬件連接、具體的程序編寫與設(shè)計;3. 要能設(shè)計一些簡單的工程實際控制電路；4. 培養(yǎng)一定的工程思維，能分析一些簡單的實際控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是實現(xiàn)的具體功能。主要收獲體會與存在的問題：在兩周的課程實習(xí)中，我學(xué)到了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的軟器件的使用，對PLC的工作原理也更加熟悉；通過具體實驗程序的練習(xí)，對于程序編寫方法，例如經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制法等，都更加熟悉，并運用這些方法編寫一些簡單的具體程序。對于PLC在工程實際中的應(yīng)用范圍也有了很深的了

2、解。指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師簽字：年月日備注實驗1天塔之光1.1 實驗?zāi)康挠肞LC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。1.2 實驗設(shè)備 臺式PLC實驗裝置一臺。 天塔之光控制系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K。 連接導(dǎo)線一套。1.3 實驗內(nèi)容（1）控制要求啟動開關(guān)X0接通后，首先L1點亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅,L6,L7,L8,L9,亮2s,后所有燈亮。如此循環(huán)下去。（2）I/O分配輸入輸出X0:啟動與停止按鈕Yl:Ll燈Y2:L2燈Y3:L3燈Y4:L4燈Y5:L5燈Y6:L6燈Y7:L7燈Y8:L8燈Y9:L9燈（3）接線L1接主機的Yl；L2,L3,L4L5，分別接主機的Y2,Y3,Y4,Y5點；L

3、6,L7,L8,L9,分別接主機的Y6,Y7,Y10,Y11點。主機的X0為啟動開關(guān).（4）順序功能圖當(dāng)啟動開關(guān)（X0）閉合時，L1燈亮（Y1動作并保持，計時T1開始計時）,2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動作并保持，T2開始計時）2s后L2,L3,L4,L5同時滅（Y2,Y3,Y4,Y5斷開）而L6,L7,L8,L9燈亮（Y6,Y7,Y10,Y11動作并保持，T2開始計時），2s后L1L9同時亮。然后Ll（YO）亮，其他的都滅。如此循環(huán)。1.4總結(jié)：因為本次實驗需要循環(huán)，所以本次設(shè)計我們采用順序功能圖。因為在執(zhí)行一個過程中有些燈要開，而有些燈要關(guān)，所

4、以我們采用了SET,RST指令。設(shè)計中還需要用到延時，所以我們還需要考慮定時器復(fù)位的問題。級傳送帶2.1 實驗?zāi)康挠肞LC控制四級傳送帶的控制。2.2 實驗設(shè)備 實驗?zāi)０逡粔K式PLC試驗裝置一臺 .四級傳送帶系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K .連接導(dǎo)線一套2.3 實驗要求某企業(yè)輸送貨物，共分四級輸送，分別有四級電機控制。要求在啟動時最后一臺先啟動，然后每隔5秒后前一級電機再起動，直到四臺電機全部依次啟動運行。當(dāng)碰到故障點時，當(dāng)前的這臺電機和他前面的電機同時關(guān)斷，而他后面的皮帶則過五秒后依次關(guān)斷。根據(jù)已知條件進行分析并通過所給定的條件設(shè)計程序。設(shè)X0為啟動按鈕，X5為停止按鈕，XI為Y1的故障點，X2為Y2的故

5、障點，X3為Y3的故障點，X4為Y4的故障點，都是行程開關(guān)，根據(jù)給定條件，編寫試驗程序并上機對實驗程序進行調(diào)試，調(diào)試通過，直到達到預(yù)期設(shè)計結(jié)果為止。2.4 設(shè)計思想通過對起保停經(jīng)典電路的使用，2.5 實驗梯形圖2.6總結(jié)和體會通過本次實驗，我們對順序控制設(shè)計法進行了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設(shè)計中更加熟練的掌握設(shè)計要領(lǐng)。我們在編程過程中首先使用的是“起保?！苯?jīng)典控制法，并且在逐步修改的過程中逐漸將程序完善。但有些小細節(jié)欠妥。3電動機正反轉(zhuǎn)控制3.1 實驗?zāi)康?了解實驗線路中各個設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。 通過對三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌

6、握由電路原理圖接成實際操作電路的方法。 掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。 熟悉線路故漳的分析及排除故障的方法。3.2 實驗設(shè)備1）FX2N系列可編程序控制器主機；2）計算機一臺；3）編程軟件SWOPC-FXGP;4）電機一臺；繼電器4個導(dǎo)線若干。3.3 設(shè)計要求按下按鈕電機啟動，經(jīng)過五秒后給電機斷電兩秒，之后電機自行啟動并轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，按此過程循環(huán)，再按一下按鈕，電機停止運行。3.4 設(shè)計思想要想實現(xiàn)三項異步電機的正反轉(zhuǎn)只需改變其任意的兩項。可以用PLC通過對繼電器的控制來控制電機的轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)PLC使控制正轉(zhuǎn)的繼電器的線圈通電,使得其常開觸點接通，從而使得電路中的正傳

7、線路與電機接觸，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。在電路換向和電機連接方式轉(zhuǎn)換過程中，有可能產(chǎn)生的兩個接觸器瞬間同時工作引起安全隱患的問題，所以需要考慮在轉(zhuǎn)換電機運行狀態(tài)時，需要加入一定的時間，來確保避免此類事件的發(fā)生。3.5 硬件設(shè)計通過對上述內(nèi)容的分析，可以確定有一個輸入，兩個輸出。PLCI/O地址分配及定義：輸入XO啟停按鈕輸出Y0正轉(zhuǎn)Y1反轉(zhuǎn)3.6 異步電機的主電路圖圖3-1電機正反轉(zhuǎn)控制KM1是繼電器1的常開觸點，用來控制電機的正轉(zhuǎn)；KM2是繼電器2的常開觸點,用來控制電機的反轉(zhuǎn)。3.7程序設(shè)計:SETJ0SETJF：STnRSTSETJ7卜SETn13RSTSETJRSTnSET21RSTJ_N2i：i2

8、7131K20Y001K2070TFxoooTI-xoooTHxoooTHN200N200N80023.8.總結(jié)電機正反轉(zhuǎn)在工業(yè)的各個領(lǐng)域中平凡的出現(xiàn),那么控制其方法也就有多種,例如常規(guī)繼電器控制,PWM技術(shù)控制,PLC技術(shù)控制與他們進行比較有他自己的優(yōu)勢,采取PLC技術(shù)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制簡單，可靠性高，價格低廉.這里編寫的電機控制子程序，可以直接移植于三相異步電機的類似控制場合，尤其用于一些小型的控制系統(tǒng)。對于一些大型的控制系統(tǒng)中控制要求較多的電機控制，要考慮程序的全面性和可重復(fù)性，這樣的程序?qū)崿F(xiàn)就顯得相對薄弱，可以設(shè)計一些更佳的程序來滿足更高的要求。4四級傳送帶PLC控制4.1實驗?zāi)康?

9、.通過實驗了解四級傳送帶工作原理，設(shè)計程序并實施控制。 掌握順序控制的含義。4.2 實驗設(shè)備 .臺式PLC實驗裝置一臺 .四級傳送帶裝置一臺 .PC機一臺 .連線導(dǎo)線一套 編程軟件（FXGPWIN）4.3 實驗內(nèi)容1）.實驗要求某企業(yè)輸送貨物，共分四級輸送，分別有四臺電機控制，要求在起動時最后一臺先起動，然后每隔5秒后它前面的電機再起動，直到四臺電機全部依次起動運行。當(dāng)碰到故障點時，當(dāng)前的這臺電機和它前面的電機同時關(guān)斷，而它后面的電機則過5秒后依次關(guān)斷。假設(shè)四臺電機分別是Yl、Y2、Y3、Y4，則起動時順序為Y4-5秒一Y3-5秒一Y2-5秒一Y1,碰到故障，如Y1碰到故障則Y1停一5秒-Y2

10、停一5秒一Y3停一5秒一Y4,如Y2碰到故障則Yl、Y2停一5秒一丫3停一5秒一丫4停，如Y3碰到故障則Yl、Y2、Y3停一5秒一丫4停，如Y4碰到故障則Yl、Y2、Y3、Y4全停，這樣起動停止是為了不堆料避免出現(xiàn)故障。試驗連線輸入：啟動按鈕X0輸出：電機lYl故障開關(guān)lXl電機2Y2故障開關(guān)2X2電機3Y3故障開關(guān)3X3電機4Y4故障開關(guān)4X4停止按鈕X54.4梯形圖自主設(shè)計性實驗5 自動送料裝車系統(tǒng)5.1實驗?zāi)康挠肞LC控制自動送料裝車系統(tǒng)的控制。5.2 實驗設(shè)備 .臺實驗?zāi)０逡粔K式PLC試驗裝置一臺 .自動送料裝車系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K .連接導(dǎo)線一套5.3 實驗要求初始狀態(tài)時，紅燈L1滅，綠

11、燈L2表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電動機Ml、M2,M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時（用S2接通表示），L1亮，L2滅。M3運行，電動機M2在M3通2秒后運行，Ml在M2通2秒后運行，出料閥K2在Ml通2秒后打開出料口。進料閥K1在K2通2秒后打開，當(dāng)裝料罐料滿后（用S1接通表示），關(guān)閉K1，k2在K1通2秒后關(guān)閉，電動機Ml延時2秒后關(guān)斷，M2在Ml停2秒后停止，L2亮，L1滅。表示汽車開走。下一次再循環(huán)。5.4 設(shè)計思想把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應(yīng)的幾個階段，每個階段的輸出用編程元件M來實現(xiàn)，即每一個M.對應(yīng)一組相應(yīng)的輸出并執(zhí)行動作。5.5 順序功能圖5.6實驗程序I1017248

12、135894751M8002T-FM200T卜M201T卜M202T卜M208T卜M204TFM205T卜M206M207T卜M203T卜M204M205TFMl02TFM103TPMl04M105T卜Ml06TFM104T卜Ml07T卜xoooT卜TOT1xoooT卜T2T4T4井T8T2井SETM200SETM201RSTM200SETM202RSTM201SETM203RSTM202SETM204RSTM203SETM2Q5RSTM204SETM206RSTM205SETM207RSTM206SETM200fRSTM207H1Y002Y003Y00457666372768084M10M1

13、03M104MIOM106MIOTMIOM103MIOM106MIOTY0051Y006T0K20T1K20T2K20T3K20T4K105.7總結(jié)通過本次實驗，我們對順序控制設(shè)計法進行了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設(shè)計中更加熟練的掌握設(shè)計要領(lǐng)。我們在編程過程中首先使用的是“起保?！苯?jīng)典控制法，雖未能能實現(xiàn)實驗要求，但同樣使我們受益匪淺。第二次我們改用以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計方法設(shè)計程序并得以實現(xiàn)，但程序有些小細節(jié)設(shè)計欠妥。6 多種液體自動混合6.1實驗?zāi)康挠肞LC控制多種液體自動混合系統(tǒng)。6.2 實驗設(shè)備1. 實驗?zāi)０逡粔K,PLC試驗裝置一臺2. 多種液體自動混合系統(tǒng)

14、實驗?zāi)０逡粔K3. 連接導(dǎo)線一套6.3 實驗要求1. 控制要求（1）模板上各燈說明Y1：液體A的閥門Y2：液體B的閥門Y3：液體C的閥門LI,L2,L3:液面?zhèn)鞲衅饔蒟3,X2,XI控制T：溫度傳感器由X4控制M：攪拌機一-Y6Y4:放熱閥（2）控制方法：1）初始狀態(tài)：容器是空的，Yl、Y2、Y3、Y4、電磁閥和攪拌機M均為OFF,液面?zhèn)鞲衅鱈I、L2、L3均為OFF。2）啟動操作按下啟動按鈕X0,開始下列操作：1、Y1=ON，液體A同時進入容器，當(dāng)達到L3,即L3=ON時，Y3=Y1=OFF,Y2=ON，即關(guān)閉Yl、Y3閥門，打開液體B的閥門Y2.2. 當(dāng)液體達到L2時，Y2=OFF,即關(guān)閉閥

15、門Y2,Y1。啟動Y3.3當(dāng)液面達到L1時，Yl,Y2,Y3都將關(guān)閉。這時開啟電機M,開始進行攪拌。4當(dāng)混合液溫度達到某一指定值時，即T=ON,電機M繼續(xù)攪拌，電磁閥Y4=ON，放出混合液。5.當(dāng)液面放出5秒后（假設(shè)的，當(dāng)然時間可以設(shè)置的更長）即液體放完了，就循環(huán)到開始步。6.4設(shè)計思想：把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應(yīng)的幾個階段，每個階段的輸出用編程元件M來實現(xiàn)，即每一個M.對應(yīng)一組相應(yīng)的輸出并執(zhí)行動作。i6.5硬件設(shè)計：通過對上述內(nèi)容的分析，可以確定有一個輸入，兩個輸出。PLCI/O地址分配及定義：輸入Xl啟動按鈕X5急停按鈕輸出Yl液體A裝料閥門Y2液體B裝料閥門Y3液體C裝料閥門y

16、4出料閥門Ll液體C裝滿指示燈L2液體B裝滿指示燈L3液體A裝滿指示燈6.6 梯形圖如下：0SETM2001014262932353942xoooT卜M201T卜XOOlT卜M202T卜X002T卜M203T卜X003T卜SETRTSETRTSETRTSETM201jM200M202jM201M203jM202M204jM203wnnAM201T卜M202TF-M203TF-M205TF-X005X005-i-FX005X005CY001JY002JCY003CY005JY006JCY007T0K100J6.7總結(jié)通過本次實驗，我們對順序控制設(shè)計法進行了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的

17、認識和并在實驗程序設(shè)計中更加熟練的掌握設(shè)計要領(lǐng)。我們學(xué)會了使用PLC可編程控制器對多種液體自動混合控制的編程控制方法?？荚嚦绦? 十字路口交通信號燈人行橫道控制7.1實驗?zāi)康睦胮lc實現(xiàn)十字路口交通信號燈的人行橫道控制的梯形圖程序。7.2 實驗設(shè)備1，F(xiàn)X2N型PLC一臺2，十字交通信號燈實驗?zāi)０逡粔K3，連接導(dǎo)線若干。7.3 實驗要求（1）控制要求開關(guān)合上后，東西綠燈亮若干秒后閃三次滅；黃燈亮若干秒后滅；紅燈亮若干秒；然后綠燈亮，如此循環(huán)對應(yīng)東西綠，黃燈亮?xí)r南北紅燈亮，接著綠燈亮若干秒后閃三次滅；黃燈亮若干秒后，紅燈又亮，如此循環(huán)。2）I/O分配輸入輸出調(diào)試單元PLC內(nèi)部說明調(diào)試單元PLC內(nèi)

18、部模板00X0啟動按鈕00（Y0）:東西綠燈01X1停止按鈕01（Y1）:東西黃燈02（Y2）:東西紅燈04（Y4）:南北綠燈05（Y5）:南北黃燈06（Y6）:南北紅燈（3）解決思路交通信號燈控制貌似復(fù)雜，其實設(shè)計過程中只要能把握好邏輯關(guān)系，適當(dāng)?shù)氖褂肞LC時間控制功能，就可以很好的實現(xiàn)設(shè)計要求。簡要的說解決這個問題主要是做好以下工作。a確定PLC的輸入輸出點數(shù)；b理清各個輸出之間潛在的邏輯關(guān)系c確定控制的順序?qū)崿F(xiàn)通過PLC點數(shù)的確定，可以完成對所需PLC的選型，同時對于邏輯控制為主的系統(tǒng)編程，只要將控制的邏輯了解清楚，可以說就已經(jīng)完成一半的編程工作了.（4）順序功能圖b!UL.-*ni：i

19、1win!uwn；Me7.4總結(jié)在本次試驗中，我們用到了順序控制法。并且我們在這次試驗中用到了定時和計數(shù)，在實驗室我們選用了定時器和計數(shù)器，用到了TO,T1,T2,T3,和CO。并且我們用了RST指令對計數(shù)器進行復(fù)位。本例的重點就是對延時計時器的使用，對于與時序有關(guān)的邏輯控制問題。不管是交通燈的控制，還是工業(yè)應(yīng)用中對一些有時間關(guān)聯(lián)的控制設(shè)備的連鎖控制，計時器的熟練應(yīng)用是解決這類問題的關(guān)鍵，最好的辦法就是在設(shè)計程序前，先將各個信號之間的時序圖準確的畫出來，這樣在編程時就能提供給自己一個清晰的思路。可編程控制器由于其程序參數(shù)的靈活性，所以對于這個子程序，可以通過改進應(yīng)用于多種類似的場合。在將其具體

20、應(yīng)用過程中，還要充分考慮控制系統(tǒng)的安全可靠性要求，對于電氣傳動上，還應(yīng)該考慮到相關(guān)的輸入影響以及對供電電源，開關(guān)狀態(tài)等的管理以及控制要求的精確度等因素。實驗問題解決1，要實現(xiàn)以下控制要求需要使用多少計數(shù)器：以三次為一組，以三組為一箱，以三箱為一件。答：應(yīng)該利用3個計數(shù)器。具體程序圖如下圖：xooo0I卜co4I卜Cl8I卜JSTCO1：YOOOJJSTC11YOO1JfiSTC21Y002J注：y0表示裝組；y1表示裝箱；y2表示裝件；x0表示次;2，如何使用5v電源驅(qū)動24v負載？答：可以利用功率放大電路進行功率放大，再將放大后的輸出電源驅(qū)動24v負載。實訓(xùn)總結(jié)通過兩周的PLC實訓(xùn)收獲頗多。

21、對于PLC有了更深的了解。PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲之心邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。因此PLC具有很強的抗干擾能力、豐富的輸入、輸出接口和較強的輸出驅(qū)動能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。通過自己設(shè)計程序，對于PLC的編程能力也有了很大提高，對于其軟器件例如，定時器、計數(shù)器等使用也有了更明朗的認識。電氣控制與PLC綜合實踐這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自

22、己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。同時在實訓(xùn)過程中也發(fā)現(xiàn)自己的不少問題。對于理論的認識不足，在具體操作時對于計數(shù)器、定時器的復(fù)位問題缺乏一定的明確認識；對于PLC的工作方式也沒有理解清楚，由此造成編寫的程序不夠簡練，對于以后的工業(yè)現(xiàn)場運作會造成才、執(zhí)行程序時間過長，影響實時性；同時，對于實際的硬件的連線也缺乏一定經(jīng)驗，等等以上方面都需要在以后的學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中加強鍛煉，加強學(xué)習(xí)。最后，非常感謝老師的細心指導(dǎo)，以及同學(xué)們的熱情幫助。